疥虫是一种肉眼看不到的微小虫子，疥虫的背部有无数横行的波状皱纹，躯干的后半部有几对杆状的刚毛和长鬃，腹部有足四对，躯干后缘中央是肛门。疥虫的腭体很小，位于躯干的前端，一半陷入躯干中，螯肢呈钳形，适宜于食用皮肤的角质蛋白。
疥虫的生活史分为卵、幼虫、若虫、成虫四个阶段。卵呈椭圆形，淡黄色，壳很薄，透亮，常4～6个卵聚集一处，产在雌虫所掘的隧道内。产卵时也排出大便，产卵后，成虫死在隧道盲端。
幼虫自卵中孵出并生活在隧道内，不久即脱皮变成成虫，雌性若虫与雄性成虫交配后，雌虫即在隧道内产卵，一边排卵一边前进，每天掘隧道向前进0.5～5mm，移行的速度快，虫卵就疏散在隧道内，移行的速度慢，虫卵就密集在隧道内。疥虫的另一个特点是夜行昼伏，由于晚上疥虫的活动增加，皮肤往往瘙痒剧烈。